Pokémon Sword och Pokémon Shield äger rum i Galar-regionen. Galar är en expansiv region med olika miljöer - en idyllisk landsbygd, nutida städer, tjock skog och branta snötäckta berg. Folket och Pokémon som bor där jobbar för att utveckla industrier i regionen. Fantasterna kommer att ha möjlighet att besöka olika gym i Galar-regionen i deras strävan efter att bli Champion. De kommer inte vara ensamma, eftersom den nyupptäckta Pokémon de väljer att vara sin första partner kommer att vara vid deras sida.

Äventyret börjar i Pokémon Sword och Pokémon Shield när spelare väljer en av tre nya Pokémon - Grookey, Scorbunny eller Sobble. Grookey, en grästyps chimpans-Pokémon, är busig och full av gränslös nyfikenhet. Scorbunny, en eldtyps kanin-Pokémon, springer alltid omkring full av energi. Den smygande Sobble, en vattentyps vattenödle-Pokémon, skjuter ut attacker samtidigt som den gömmer sig i vatten.